常用术语

自适应控制是指控制器使用的一种控制方法，该控制器必须适应具有不同或不确定参数的受控系统。自适应控制可检测过程功能的变化并自动调节控制参数以补偿过程条件的变化，进而优化回路

响应。

由于其设计方式，传统控制器会随着时间的推移对线性和非变量系统进行调整。

当操作条件固定且几乎没有障碍或变化时，这种方法很有用。但是，一旦这些条件发生变化，传统控制器就会停止工作。另一方面，自适应控制可适应控制参数的变化，并能够控制过程。

自适应控制的类型

自适应控制依赖于参数估计，这是系统识别的一部分。

有两种方法可以估计参数：

1. 编程或增益调

度

自适应控制编程自适应控制根据辅助变量的测量值和有关过程运行条件的信息来调整控制参数。通常将其与前馈补偿进行比较，因为没有反馈可以检查适应的可靠性。

自

2. 适应控制

自适应控制基于反馈补偿，因为参数是在闭环性能的基础上测量的，目的是对其进行优化

。

需要自适应控制

使用自适应控制的主要原因是大多数过程都是非线性的。传统控制器只能维持旨在将控制变量保持在设定点的控制回路，但是一旦过程开始在超出这些变量的情况下运行，则可以通过自适应控制来实现功能的变化。由于参数或系数的变化而导致输入性质的变化或传递函数的变化可能导致传统控制器停止高效工作，因此有理由进行自适应控制。