Mga Karaniwang Ginagamit na Mga Termin

kontrol sa adaptif ay tumutukoy sa isang pamamaraan ng kontrol na ginagamit ng isang controller na dapat umangkop sa isang kontroladong sistema na may iba't ibang o hindi tiyak na mga parameter. Nakikita ng Adaptive control ang mga pagbabago sa paggana ng proseso at awtomatikong kinokontrol ang mga parameter ng kontrol upang mabayaran ang mga nagbabago na kondisyon ng proseso at, sa kabilang banda, pinapa-optimize ang tugon ng loop

‍ Ina

ayos ng mga konvensyonal na controller ang mga linear at non-variable system sa paglipas ng panahon dahil sa paraan ng kanilang dinisenyo. Ang diskarte na ito ay kapaki-pakinabang kapag naayos ang mga kondisyon ng pagpapatakbo na may kaunti o walang hadlang o pagbabago. Gayunpaman, sa sandaling magbago ang mga kondisyong ito, tumitigil sa pagtatrabaho ang mga karaniwang controller Ang adaptibong kontrol, sa kabilang banda, ay umaangkop sa pagbabago ng mga parameter ng kontrol at may kakayahang kontrolin ang proseso.

‍ Mga

uri ng Adaptive Control Ang

adaptibong kontrol ay umaasa sa pagtatantya ng parameter, na bahagi ng pagkakakilanlan ng system. Mayroong dalawang pamamaraan upang tantyahin ang mga

1. parameter: Programmed o Gain Schedule Adaptive Control

naayos ng Programmed Adaptive Control ang mga kontrol na parameter batay sa pagsukat ng isang pantulong na variable at impormasyon tungkol sa mga kondisyon ng pagpapatakbo ng proseso. Madalas itong inihahambing sa feed-forward na kabayaran, dahil walang feedback upang suriin ang pagiging maaasahan ng pagiging adaptasyon

‍ Sel

2. f-Adaptive control

Ang Self-Adaptive Control ay batay sa kabayaran sa feedback dahil ang mga parameter ay sinusukat batay sa pagganap ng close-loop na may layuning i-optimize ito.

Pangangailangan para sa Adaptive Control

Ang pangunahing dahilan para sa paggamit ng adapter control ay ang karamihan sa mga proseso ay hindi linear. Nagagawa lamang ng konvensyonal na controller na mapanatili ang mga control loop na idinisenyo upang mapanatili ang variable ng kontrol sa isang itinakdang punto, ngunit sa sandaling nagsimulang gumana ang proseso nang lampas sa naturang mga variable, ang mga pagbabago sa pag-andar ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng adaptibong kontrol. Ang isang pagbabago sa likas na katangian ng mga input o mga pagbabago sa pagpapaandar ng paglipat dahil sa mga pagkakaiba-iba sa mga parameter o koepisyent ay maaaring maging sanhi ng pagtigil sa pagtatrabaho nang mahusay ang karaniwang controller, na nagbibigay-kat