Veelgebruikte termen

Adaptieve besturing verwijst naar een besturingsmethode die wordt gebruikt door een controller die zich moet aanpassen aan een gecontroleerd systeem met verschillende of onzekere parameters. Adaptieve besturing detecteert de veranderingen in de werking van het proces en regelt de besturingsparameters automatisch om de veranderende omstandigheden van het proces te compenseren en optimaliseert op zijn beurt de lusrespons

Conventionele

controllers passen lineaire en niet-variabele systemen in de loop van de tijd aan vanwege de manier waarop ze zijn ontworpen. Deze aanpak is nuttig wanneer de bedrijfsomstandigheden met weinig tot geen belemmeringen of veranderingen worden opgelost. Zodra deze omstandigheden echter veranderen, werken conventionele controllers niet meer. Adaptieve besturing past zich daarentegen aan veranderende regelparameters aan en heeft de mogelijkheid om het proces te controleren.

Typen

adaptieve besturing Adaptieve besturing

is gebaseerd op het schatten van parameters, wat een onderdeel is van de systeemidentificatie. Er zijn twee methoden om de parameters te schatten:

1. Geprogrammeerde of Gain Scheduled Adaptive Control

De geprogrammeerde adaptieve regeling past de regelparameters aan op basis van de meting van een hulpvariabele en informatie over de bedrijfsomstandigheden van het proces. Het wordt vaak vergeleken met feedforward-compensatie, omdat er geen feedback is om de betrouwbaarheid van de aanpassing te controleren

Zelfadaptieve

2. besturing

De zelfadaptieve regeling is gebaseerd op feedbackcompensatie omdat de parameters worden gemeten op basis van close-loopprestaties met als doel deze te optimaliseren

Behoefte aan adaptieve besturing

De belangrijkste reden voor het gebruik van adaptieve besturing is dat de meeste processen niet-lineair zijn. De conventionele controller kan alleen regelkringen in stand houden die zijn ontworpen om de regelvariabele op een bepaald punt te houden, maar zodra het proces buiten dergelijke variabelen begint te werken, kunnen de wijzigingen in de functionaliteit worden uitgevoerd door middel van adaptieve besturing. Een verandering in de aard van de ingangen of veranderingen in de overdrachtsfunctie als gevolg van variaties in parameters of coëfficiënten kan ertoe leiden dat de conventionele controller niet meer efficiënt werkt, wat de noodzaak van adaptieve besturing rechtvaardigt.