שליטה אדפטיבית

בקרה אדפטיבית מתייחסת לשיטת בקרה המשמשת בקר שחייב להסתגל למערכת מבוקרת עם פרמטרים משתנים או לא בטוחים. בקרה אדפטיבית מזהה את השינויים בתפקוד התהליך ומווסתת את הפרמטרים השליטה באופן אוטומטי כדי לפצות על התנאים המשתנים של התהליך, ובתורו, מייעלת את תגובת הלולאה

‍

בקרים קונבנציונליים מתאימים מערכות ליניאריות ולא משתנות לאורך זמן בגלל האופן שבו הם מתוכננים. גישה זו שימושית כאשר תנאי ההפעלה קבועים עם מעט או ללא מכשולים או שינויים. עם זאת, ברגע שתנאים אלה משתנים, בקרים קונבנציונליים מפסיקים לעבוד. בקרה אדפטיבית, לעומת זאת, מסתגלת לשינוי פרמטרי בקרה ויש לה יכולת לשלוט בתהליך.

‍

סוגי בקרה אדפטיבית בק

רה אדפטיבית מסתמכת על הערכת פרמטרים, המהווה חלק מזיהוי המערכת. ישנן שתי שיטות להערכת הפרמטרים:

1. אדפטיבית מתוכנתת או

השגת בקרת הסתגלות מתוכנתת מתאימה את פרמטרי השליטה בהתבסס על מדידת משתנה עזר ומידע על תנאי ההפעלה של התהליך. לעתים קרובות משווים אותו לפיצוי הזנה קדימה, מכיוון שאין משוב לבדיקת אמינות ההסתגלות

‍

2. בהתאמה עצמית בקרת

ההסתגלות העצמית מבוססת על פיצוי משוב מכיוון שהפרמטרים נמדדים על בסיס ביצועי לולאה קרובה במטרה לייעל אותה

צורך בשליטה אדפטיבית

הסיבה העיקרית לשימוש בבקרה אדפטיבית היא שרוב התהליכים אינם לינאריים. הבקר הקונבנציונאלי מסוגל רק לשמור על לולאות בקרה שנועדו לשמור על משתנה הבקרה בנקודה מוגדרת, אך ברגע שהתהליך מתחיל לפעול מעבר למשתנים כאלה, השינויים בפונקציונליות יכולים להתבצע על ידי בקרה אדפטיבית. שינוי באופי התשומות או שינויים בפונקציית ההעברה עקב שינויים בפרמטרים או במקדמים יכול לגרום לבקר הקונבנציונאלי להפסיק לעבוד ביעילות, מה שמצדיק את הצורך בשליטה אדפטיבית.